•
   Kecepatan dan percepatan sudut sesaat :
    lim d
        t0 t   dt
     lim  d
        t0 t   dt
 •
   Persamaan-persamaan kinematika rotasi :
    ot
       o t
         o    2
        t1t2
         o   o   2
        t 1t2
         o       2
    2 2 2(   )
          o          o
 • Hubungan antara kecepatan linier dan kecepatan sudut
    s  r  v ds
                dt
    v d r r
        dt
 • Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut
    a dv dr drr
     t   dt    dt     dt
         v2    (r)2
                  2r
     r    r      r
  •
      Momen Inersia (rotasi)                                                       massa (translasi)
  Untuk sistem partikel energi kinetiknya :
                    1                   2        1                              2        1                    2       2
        K mv  m(r)  mr 
                    2               i   i         2               i        i             2                i   i
        I               mr2  K1I2
                  i i                                           2
  I disebut momen inersia dari sistem partikel
  Untuk benda tegar momen inersianya dapat dihitung dari : 
                           I  r2dm
                                     
  Contoh Soal 5.3
  Suatu sistem terdiri dari dua buah benda bermassa sama m yang 
  dihubungkan dengan sebuah batang kaku sepanjang L dengan massa 
  yang dapat diabaikan. 
  a). Bila sistem tersebut berputar dengan sumbu ditengah batang 
  tentukan momen inersianya
  b). Tentukan momen inersianya bila berputar dengan sumbu pada ujung 
  batang
  Jawab :
                                      L2            L2          1
                            2                                               2
 a).      I          mr m                    m                mL
                 i i                                   
                                      2             2           2
                             2           2           2           2
  b).      I          mr m0 mL mL
                  i i