Hukum Newton pada 
          Dinamika Rotasi
      Dalam hukum II Newton kita ketahui bahwa
         F=m at
      Karena percepatan tangesial at = α r, maka:
         F=m α r
      Apabila tiap ruas pada persamaan di atas kita kalikan 
        dengan r maka:
                    2
           F r = m r  α
      Oleh karena F r adalah momen gaya terhadap poros, 
                2
        dan mr  adalah momen inersia benda, maka:
         τ = I α
      Yang mana merupakan hukum II Newton untuk gerak 
        rotasi.
          Hubungan Besaran Linear 
          dan Angular
          Posisi Sudut θ (rad)
          Kecepatan Sudut ω (rad/s)
          Percepatan Sudut α (rad/s2)
          Torsi τ (Nm)
                                    2
            Momen Inersia (Kg m )
          Posisi (s) = θ r
          Kecepatan (v) = ω r
          Percepatan Tangensial (at)= α r
          Torsi (τ) = r x F
                                       2     2            2
            Momen Inersia (I) = Σmr  =∫r dm = k.mr
        Momen Gaya/Torsi
    Pengertian:
    Merupakan gaya benda 
     terhadap rotasi.
    τ = r x F = r F sinθ
                                          F
                                            θ
    Note:
                                  r   θ
     Τ= torsi(mN)
    r= lengan momen (m)
                                        τ =(r 
     F= gaya (N)                         sinθ) F
                                                                       Massa Gaya 
                           Massa Gaya Positif                                                                      
                                                                                                                          Massa Gaya 
                           Momen gaya akan                                                                               Negatif
                                  bertanda positif                                                                  Momen gaya akan 
                                  jika arah putaran                                                                       bertanda negatif 
                                  gaya berlawanan                                                                         jika arah putaran 
                                  dengan arah                                                                             gaya searah 
                                  jarum jam                                                                               dengan arah jarum 
                           τ = + (r x F)                                                                                 jam
                                                                                                                    τ = -( r x F)
                                                                                                                                                           R
                                                                                                                                                                 Mg
                                                                                                                                                           40o
      Momen Inersia
          Pengertian momen inersia: merupakan 
           ukuran kelembaman suatu partikel untuk 
           berotasi terhadap porosnya.
          Menghitung Momen Inersia:
            a) Poros putaran berada di pusat batang
            b) Poros putaran berada di ujung batang
             I = Σmr2 = ∫r2dm = 
             k.mr2