Benda Tegar
   
    Benda  Tegar  (BT)  atau  rigid  body    sistem 
    partikel  yang  jarak  antar  setiap  partikel 
    penyusunnya     selalu   tetap.    (partikel 
    penyusunnya bersifat saling mempengaruhi).
   
    Benda  tegar  adalah  benda  yang  tidak 
    mengalami    perubahan    bentuk   maupun 
    perubahan volume karena pengaruh suatu gaya 
   
    Contoh : 
   
    Benda pada suhu 0 kelvin, idealisasinya : benda padat.
       Kesetimbangan Benda Tegar 
  
   “Suatu benda dianggap seimbang jika 
   resultan/ jumlah gaya dan momen gaya yang 
   bekerja pada benda sama dengan nol”
  
   Jika benda dalam keadaan seimbang maka :
  1.Benda dia ( v = 0 atau ω = 0) (seimbang statis).
  2.Benda bergerak lurus beraturan (v = tetap) atau bergerak 
   melingkar beraturan (ω = tetap) (seimbang mekanis).
    Pengaruh gaya benda tegar memungkinkan benda tersebut 
    bergerak translasi (menggeser), atau rotasi (berputar), atau keduanya, 
    misalnya gerak bola di atas lantai mendatar. 
     Gaya      menimbulkan       benda 
     bergerak translasi
     Momen gaya menimbulkan benda 
     berotasi
                                        SIM
     Syarat seimbang benda tegar
   1.Seimbang Translasi :
                           
                        F 0
                           x
                           
                        F 0
     F 0                   y
                           
                        F 0
                             z
   2. Seimbang Rotasi :
        
     0
                                       SIM
    
     momen gaya
   Momen gaya adalah besaran 
    vektor :
    Momen gaya positif : 
    bila momen searah putaran 
    jarum jam.
     .    l              l xF
             F  
    Momen gaya negatif : 
    bila momen berlawanan arah 
    putaran jarum jam.
             F             l xF
    .     l
                                SIM