Kemampuan apa yang akan 
                         kalian pelajari di Bab ini?
               Memformulasikan pengaruh momen/torsi pada 
                sebuah benda dalam kaitannya dengan gerak rotasi 
                benda tersebut.
               Mengungkap analogi Hukum II Newton tentang gerak 
                translasi dan rotasi.
               Memformulasikan momen inersia untuk berbagai 
                bentuk benda tegar.
               Memformulasikan hukum kekekalan momentum 
                sudut pada gerak rotasi.
               Menganalisis masalah dinamika rotasi benda tegar 
                untuk berbagai keadaan.
               Menganalisis gerak menggelinding tanpa slip.
        Benda Tegar (Rigid Body)
                      Dalam dinamika partikel, benda dianggap 
                        suatu titik materi (ukuran benda 
                        diabaikan).
                      Akibatnya, gaya-gaya yang bekerja pada 
                        benda hanya mungkin menimbulkan gerak 
                        translasi. 
                      Dalam dinamika benda tegar, ukuran 
                        benda diperhitungkan, sehingga gaya-
                        gaya yang bekerja dapat menyebabkan 
                        gerak translasi dan rotasi terhadap suatu 
                        poros.
                                                                          Gambar 1. Tim akrobatik wanita China 
                                                                          mempertahankan keseimbangan agar 
                                                                          tidak jatuh.
                                                                          Sumber: en.wuqiaoren.com
                                       Ayo Cek Kemampuan Kalian!
                                       1.  Masih ingatkah kalian dengan energi mekanik dan 
                                           hukum kekekalan energi mekanik?
                                       2.  Gambarlah diagram gaya pada sistem benda berikut.
                                                                                        tali
                                                     katrol
                                                     licin
                                                                                                 balok
                                                    tali
                                    m
                                       1
                                                                     Bidang miring yang kasar
                                             m
                                               2
                                                       balok
        Torsi/Momen 
         Pengertian Torsi
           Torsi atau momen gaya, hasil 
           perkalian antara gaya dengan 
           lengan gaya.
                    
                  rF
             Keterangan:
             t
               = torsi (Nm)
             r = lengan gaya 
             (m)
             F = gaya (N) 
           Jika gaya F yang bekerja 
           pada jarak r arahnya tidak 
           tegaklurus  terhadap  
           sumbu  rotasi  putar  
           benda maka  besar  torsi  
           pada  benda
                    
                    
                 Frsin
                   Keterangan:
                    = torsi (Nm)
                   r = lengan gaya (m)
                   F = gaya (N) 
                    = sudut antara gaya dan sumbu 
                     rotasi putar