Keseimbangan Benda Tegar
      Keseimbangan Partikel
      Keseimbangan Benda Tegar
      Titik Berat
      Jenis Keseimbangan
                                       
       Keseimbangan Partikel
      Syarat keseimbangan 
        partikel
            F 0
      Syarat keseimbangan 
        gaya-gaya pada bidang xy
                F 0
                    x
               F 0
                    y
                                                 
       Keseimbangan Benda Tegar
       Momen gaya
       “ukuran efektivitas suatu 
       gaya dalam menghasilkan 
       rotasi benda mengelilingi 
       sumbu putarnya”
             τ Fd
         = momen gaya (N m)             o Momen gaya searah jarum jam 
      F = gaya (N)                          diberi tanda positif
      d = lengan momen (m)               o momen gaya berlawanan arah jarum 
                                            jam diberi tanda negatif
                                                
       Keseimbangan Benda Tegar
       Momen Kopel
        “merupakan pasangan dua 
        buah gaya yang sejajar dan 
        sama besar, namun 
        arahnya berlawanan
              MFd
          = momen kopel (N m)              o Momen kopel searah jarum jam 
      F = gaya (N)                             diberi tanda positif
      d = jarak antara kedua                o momen kopel berlawanan arah 
                                               jarum jam diberi tanda negatif
               gaya (m)
                                                    
       Keseimbangan Benda Tegar
      Koordinat Titik Tangkap Gaya Resultan
       Jika sejumlah gaya bekerja pada bidang xy, maka setiap gaya tersebut 
       dapat diuraikan atas komponen-komponenya
        y 1y 2y ...ny                      ...
                                                      x    1x    2x         nx
        R x F x F x ...F x                   R y F y F y ...F y
          y R     1y 1     2y 2         ny  n      y R     1x 1     2x  2         nx n
              F x F x ...F x                        F x F x ...F x
        x  1y 1        2y 2          ny n       y  1x 1        2x 2          nx n
         R                 R                      R                 R
                            y                                        x
                 F x                                   F x
        x  ny n                                y         nx n
         R       R                                R       R
                   y                                        x