Syarat Kesetimbangan untuk Benda Tegar
                      F
         F”                             Benda tegar
                                        Apa yang terjadi jika terdapat gaya yang bekerja padanya ?
                                                  τ rF                                      (12.1)
                        r
               CM                       Pengaruh gaya pada benda tegar bergantung pada :
                                        
                                           Bentuk dan ukuran benda
                                        
                                           Berbagai gaya yang bekerja padanya
                                        
                                           Titik tangkap masing-masing gaya
        F’
                                       Bilamana benda dikatakan dalam kesetimbangan ?
       Kesetimbangan translasi        1. Jika resultan gaya luar nol         F0             (12.2)
       Kesetimbangan rotasi           2. Jika resultan momen gaya luar nol   τ 0            (12.3)
              Kesetimbangan statis             vcm 0 dan  0