Lampiran A 
                                                                                         
                                                                         Praktikum PLC  
                                                                                 Topik 1 
                                                          “ Pengenalan Sistem Pneumatik ”  
                                                                                         
                           I.   Tujuan 
                                Mahasiswa dapat mengenal komponen – komponen pneumatik dan  memahami 
                                prinsip kerja dari sistem pneumatik. 
                                 
                           II.  Dasar Teori 
                                Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan. 
                                Sejalan  dengan  pengenalan  terhadap  sistem  keseluruhan  pada  pneumatik,  secara 
                                individu  elemen  pneumatik  pun  mengalami  perkembangan  pesat,  misalnya  dalam 
                                pemilihan  bahan/material,  manufaktur  dan  proses  disain.  Contohnya  silinder 
                                pneumatik  memegang  peranan  penting  sebagai  elemen  kerja,  dimana  silinder  ini 
                                murah harganya, pemasangannya juga mudah, sederhana dan konstruksinya kuat serta 
                                tersedia dalam berbagai ukuran dan panjang langkah. Penggunaan silinder pneumatik 
                                dan  elemen  pneumatik  yang  lain  dapat  digunakan  untuk  pengangkat,  pengukur, 
                                pencari,  penggeser,  pendorong,  pengatur  gerakan,  pengendali,  pemutar,  dan  lain 
                                sebagainya.  
                                1. Komponen – Komponen Pneumatik 
                                           A. Kompresor 
                                           Untuk menyediakan continuing performance dari sistem kontrol pneumatik 
                                           dan working element yang digunakannya.  
                                                                                      33 
                       
                             
        
                                      
                         Gambar 1. Kompresor 
                                 
              B. Compressed Air Filters 
              Compressed air filters adalah alat penyaring yang berfungsi mengambil atau 
              memisahkan seluruh kontaminan dan uap air yang terkandung di dalam udara 
              bertekanan yang dihasilkan oleh kompresor udara.  
                                      
                      Gambar 2. Filter Regulator Lubricator 
        
              C. Pneumatic Actuator 
              Aktuator merupakan elemen aktivasi (powering element) di dalam  kontrol 
              pneumatik. Aktuator melakukan banyak pekerjaan dalam hal membangkitkan 
              berbagai  pergerakan  misalnya  silinder  dan  motor  pneumatik.  Aktuator 
              merupakan piranti terakhir dari untaian kontrol. Aktuator mengubah kontrol 
              sinyal ke dalam suatu kerja tertentu. 
                           34 
        
                                                                       
                  
                                                                                                                  
                                                        Gambar 3. Double Acting Cylinder 
                  
                                  D. Katup Kendali Pneumatik 
                                  Katup  kendali  aliran  atau  flow-control  valve,  mengendalikan  aliran  udara 
                                  kempa, yang akan digunakan untuk menggerakkan aktuator. Katup kendali 
                                  aliran   memiliki  sistem  mekanik,  sehingga  dapat  digunakan  untuk 
                                  mengendalikan  secara  jarak  jauh  “remote”  melalui  sinyal  yang  dikirimkan 
                                  oleh kontroler. 
                                                                                              
                                                                Gambar 4. Katup 5/2 
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                                   
                                                                    35 
                  
                                                                   
                 
                        2. Prinsip Kerja Rangkaian Pneumatik 
                                                                                               
                                                   Gambar 5. Kondisi ketika silinder maju 
                                                                                                 
                                                       Gambar 6. Kondisi ketika silinder mundur 
                                Nama – nama port pada katup pneumatik dan fungsinya . 
                                 a.  Port 1 atau P             :   Saluran  masukan  untuk  sumber  udara 
                                    bertekanan. 
                                 b.  Port 2,4 atau A,B         : Saluran keluaran menuju actuator atau silinder. 
                                 c.  Port 3,5 atau R,S         : Saluran buang udara bertekanan. 
                 
                 
                                                                36