Persalinan normal adalah proses 
    pengeluaran janin yang terjadi pada 
    kehamilan cukup bulan (37-42 minggu), 
    lahir spontan dengan presentasi belakang 
    kepala yang berlangsung tidak lebih dari 
    18 jam tanpa komplikasi baik bagi ibu 
    maupun janin. (sarwono,1)
      Kala II persalinan adalah proses 
       pengeluaran buah kehamilan sebagai 
       hasil pengenalan dan piñata laksanaan 
       kala pembukaan, batasan kala II dimulai 
       ketika pembukaan servik sudah lengkap 
       (10 cm) dan berakhir dengan kelahiran 
       bayi, kala II juga disebut sebagai 
       pengeluaran bayi. (Depkes RI  hal 79)
    Perubahan Fisiologis Pada Kala II 
    Persalinan
    A.    Kontraksi, Dorongan Otot-Otot 
    Persalinan  akan melebihi 40 mmHg.
    B.      Uterus
       Mekanisme persalinan
       =  merupakan gerakan janin dalam 
       menyesuaikan  dengan ukuran dirinya 
       dengan ukuran panggul saat kepala 
       meleati panggul.
    Adapun  gerakan-gerakan janin dalam 
    persalinan/ gerakan cardinal adalah 
    sebagai berikut:
    a.      Engagement
    b.      Penurunan kepalan
    c.       Fleksi
    d.      Rotasi dalam
    e.       Ekstensi
    f.        Rotasi luar
    g.      Ekspulsi